具身智能撬动千亿“感知市场” 传感器打响国产替代与技术突围战

10月22日，在2025大湾区国际具身智能机器人产业大会上，戴盟（深圳）机器人科技有限公司生态销售负责人王炫烨表示，无论哪种通用能力的机器人，它的应用价值很大程度取决于上肢的操作能力，而操作能力离不开感知能力，离不开提升感知能力的软硬件。 此大会以下简称“大会”，该公司以下简称“戴盟机器人”

在大会的聚光灯之下，一个产业共识正逐渐形成，具身智能机器人所在的这片蓝海市场，正凭借澎湃的动能去撬动国内千亿级别的传感器市场，在消费电子以及汽车电子的传统领域范围之外，给传感器产业开拓出全新的下游应用“增长极”，而中国机器人产业的兴起，也为国产传感器按下了份额增长以及技术突围的“加速键”。

传感器站上“舞台中央”

今年8月，在2025世界人形机器人运动会百米“飞人大战”决赛现场，现场中出现了这样一幕，这一幕是令人瞩目无比新奇的一幕，由北京人形机器人创新中心研发的成果出现啦，这个成果就是“天工”人形机器人，它以21.5秒的成绩获胜，成功地摘得了那荣耀无比象征胜利结晶的金牌，也就是凭借这个成绩，它成为了人形机器人运动会首个100米冠军，不仅拿下冠军，需特别提及指出的是，“天工”机器人还是全场唯一靠自主展开行动奔跑起来的身影，它没有借助人工遥控，是凭借自我独立的行动成为了这样独特的存在，成为了全场独一无二自主参与比赛的选手开元ky888棋牌官方版，成为了全场唯一没有人工遥控自主奔跑的选手，成为一个令人惊叹称奇的存在，就是这样的情况。

“唯一”这份背后，“天工”强大感知能力功不可没。大会上，柯力传感相关负责人告知证券时报记者：“‘天工’机器人能稳定奔跑，速度为每小时6公里，其头部、躯干中心位置、腰部全都装有惯性传感器。这些传感器可反映‘天工’整体姿态，感知其朝向与倾斜状况来助力它控制平衡并开展运动规划。”

上述负责人称，“天工”机器人装上了柯力传感投资的无锡北微传感科技有限公司、也就是“北微传感”的DMC630惯性传感器、即IMU产品。“天工”凭借传感器给出的实时运动数据，得以控制算法去调整关节电机，进而调整步态与动作，以防自身跌倒。这些传感器同视觉能力、激光雷达相结合，还可助力“天工”在复杂环境里完成定位以及导航。

深圳市众擎机器人科技有限公司拥有相关负责人，该负责人向证券时报记者表明，传统工业机械手仅需于固定位置、固定路径达成重复性劳作，对传感器的要求也是相对简易。然而具身智能机器人必须融入人类生活、生产的环境当中，它需要看到物体的轮廓以及材质，还需感知操作时的力度与分寸开元棋官方正版下载，更要判断环境的变化，所以从视觉、触觉、力觉一直到温度、湿度的感知能力均须予以强化，这便对传感器提出了更高的要求 。

在大会现场，有灵巧手，有机器狗，还有人形机器人开元ky888棋牌官网版，几乎所有产品都在印证一个趋势，那就是机器人正在从“机械执行”阶段向“智能感知”阶段跨越，而传感器作为核心的“感知系统”，正站在这场变革的舞台中央。

外商技术统治力正被打破

如今，人形机器人产业呈现出爆发式增长态势，这正成为传感器市场规模实现增长的“新引擎”，西南证券研报表明，在机器人里以传感器为主的感知系统成本占比大约在20%左右，据观研报告网的数据显示，2024年我国传感器市场规模突破了4000亿元大关，达到了4061.2亿元，同比增长幅度为11.4%，预计到2027年我国传感器市场规模将会达到5793.4亿元。

这对于中国传感器产业来讲，是一次机遇，同样也是一次严峻的考验，长久以来，高端传感器的市场一直被国际巨头垄断，依据华源证券研报统计，IMU 的前五大外资厂商占据了 88%的市场份额，六维力传感器市场由美日主导，柔性电子皮肤领域海外厂商技术领先，国内产品在可靠性、一致性上依旧存在差距。

不过，海外厂商的那种被不断称作“技术统治力”的东西，正在遭遇逐步被打破的状况。于大会现场，有好多家国产传感器企业，都展示出了雄厚的技术实力。就拿戴盟机器人来说，它打造出了全球第一个，具备自主知识产权，同时还拥有量产能力的毫米级厚度视触觉传感器。

王炫烨称，于保证高分辨率的情形里，戴盟机器人有突破性进展，把传感器厚度，从几厘米缩减到几毫米，于1平方厘米区域中安排了数万个感知单元，使机器人拥有“辨物知质”能力，在复杂场景下也可精准操控。

国产传感器打响“增长战役”

在电子皮肤领域，越疆、途见科技等企业，已在全球各个展会上进行过实力展示。对于六维力传感器领域，柯力传感、坤维科技、蓝点触控诸企业，皆在不断投入力量。安培龙相关负责人宣称：人形机器人运用的传感器，通常价格较高，一枚六维力传感器的价格，便要达到上万元，我们会借助在汽车产业链积攒的优势，将机器人行业的传感器，打造出成本既低，可靠性又佳的效果。

人形机器人产业所带来的需求，正在促使传感器领域国内产品的份额得到提升。依据MIR睿工业发布的调研报告，在2024年，中国人形机器人领域的六维力传感器出货量同比大幅增长了1100%，其国产化率从4年前的19%提升到了57.8%。

不过，有业内人士向证券时报记者表明，国产传感器要打破海外厂商的“高端围墙”，依旧面临诸多难题。其一，国内传感器芯片制造能力欠缺，国内产线于可靠性和稳定性方面，难以契合汽车、人形机器人等高端应用需求，众多公司依赖海外晶圆厂流片。其二，海外厂商产品历经长时间、大规模市场应用，构筑了“客户壁垒”，国内厂商欲打破此壁垒，亦需技术突破、价格优势以及大量时间。